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三菱电机开发出一种紧凑型激光雷达 用于自动驾驶检测

作者:James(编译) 来源:LEDinside 时间:2020-03-13 18:15 阅读:122 [投稿]
三菱电机宣布已开发出一种紧凑的LiDAR(激光雷达)解决方案,该解决方案集成了微机电系统(MEMS),该系统可实现超宽的水平扫描角度,以准确检测自动驾驶系统中前方物体的形状和距离。

近日,三菱电机宣布已开发出一种紧凑的LiDAR(激光雷达)解决方案,该解决方案集成了微机电系统(MEMS),该系统可实现超宽的水平扫描角度,以准确检测自动驾驶系统中前方物体的形状和距离。

据悉,新的LiDAR解决方案通过激光照射物体,并使用双轴(水平和垂直)MEMS镜来扫描反射光,从而生成车辆和行人的三维图像。三菱电机希望这种紧凑、性价比好的解决方案将有助于实现安全的自动驾驶。


图片来源:三菱电机

此款LiDAR采用轻巧的设计,集成了业界最大的电磁MEMS镜,尺寸为7mm x 5mm,能够水平和垂直扫描。除了尺寸外,MEMS扫描镜的独特结构在不牺牲刚性的情况下减轻重量。轻巧的设计和高电磁产生的驱动力使扫描镜能够实现±15度的大水平移动。 当前的垂直移动为±3.4度,三菱电机通过改善MEMS的波束结构将其提高到±6.0度或更高。

公司还优化了电磁MEMS镜和光学组件(包括多个激光光源、光电探测器和透镜)的布置,以抑制光学渐晕并避免激光束被任何内部组件扭曲。优化的设计和光学发射/接收机制可实现超宽的水平扫描角度,从而增强了对前方或近来车辆、过马路的行人、交通信号灯、交通标志和路边障碍物的扫描能力。随着不断的研发,三菱电机的目标是使垂直扫描角度超过25度,即使在附近也能检测到车辆和行人。

该款LiDAR的体积仅为900 cc。展望未来,三菱电机的目标是开发体积仅为350 cc或更少的超小型设备。

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