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    [资讯]研究团队研制可通过加热来应对不同任务的折叠式微型机器人 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 昨天 23:36
    关键词: 机器人
    早些时候,哈佛研究人员展示了受折纸技艺启发的可编程气球方案。现在,密歇根大学的一支研究团队,也开发出了一种可折叠微型机器人的原型。据悉,该机器人能够被折叠成不同的形状,然后通过加热来应对不同的任务。 #80M+m  
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    因体积小巧,这类机器需要创新的动力与驱动解决方案,否则只能执行相对有限的任务。不过密歇根大学的研究团队,希望通过新颖的设计来克服这方面的问题。 zE]h]$oi  
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    据悉,这种微型机器人的尺寸不超过 1 厘米(0.4 英寸),具有一个可折叠的金层、以及一块可充当板载执行器的聚合物折叠层。在电源和微控制器的作用下,电流可调节物料的温度,进而决定机器人最终的形状。 |:5[`  
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    研究作者 Evgueni Filipo 表示:“电流会在通过金层时产生热量,然后系统可借助热量来控制微型机器人的运动”。 p-B |Gr|  
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    在通过加热来驱使初始的折叠后,可通过冷却使其展开。而当需要需要固定时,可使系统过热,以对折页进行编程(即改变它的位置)。 2g%p9-MO]I  
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    这种控制方法使得微型机器人可以形成一种形状,以执行某项特定的任务。然后再经过处理,以形成另一种形状、并用于执行截然不同的另一项任务。 tQcn%CK  
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    即便如此,这种微型机器人仍具有体积小巧、功能日益强大、可用于各种工作的潜力。比如通过杀菌来净水,或者在人体内畅通无阻地输送药物。 oVeC@[U  
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    有关这项研究的详情,已经发表在近日出版的《先进功能材料》(Advanced Functional Materials)期刊上。 Oi\,clR^[o  
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    原标题为《Elastically and Plastically Foldable Electrothermal Micro‐Origami for Controllable and Rapid Shape Morphing》。
     
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